《Effective Modern C++》中文翻译版下载与阅读计划
Scott Meyers 的 C++11/14 最佳实践经典。收录社区中文翻译版 PDF 供学习参考,后续将逐个 Item 输出学习笔记。
Docker 的安装
在 Ubuntu 上通过 APT 仓库安装 Docker Engine,配置 docker 用户组,并了解其安全注意事项。
Docker 镜像加速下载
国内从 Docker Hub 拉取镜像困难?配置 registry mirror 镜像加速器,并用 docker info 验证是否生效。
Docker 镜像的使用
docker pull 的镜像名称格式、分层下载原理,以及 docker run 常用参数与容器隔离性的直观理解。
Dockerfile 指令详解
Dockerfile 常用指令速查表与 14 条最佳实践,涵盖安全加固、缓存优化与 BuildKit 现代特性。
Docker Compose 入门与命令速查
Docker Compose 解决什么问题、不解决什么,常用命令速查表与易混淆命令对比。
Docker Compose 模板文件指令详解
Compose 模板文件全部指令按功能分类详解:镜像构建、依赖启动、环境变量、网络端口、数据卷、安全能力、资源限制、profiles 与变量读取。
机器人技术未来发展方向研讨总结
围绕世界模型、具身智能、Foundation Policy 等核心方向,厘清技术逻辑、区别与融合关系,探讨机器人技能训练的落地演进趋势。
ros2_control 核心框架(一):Controller Manager 控制器管理器
ros2_control Controller Manager 中文翻译:ROS 接口、确定性、controller_manager 启动、辅助脚本与实用工具、rqt_controller_manager 及生命周期操作。
ros2_control 核心框架(二):核心概念 Concepts
ros2_control 核心概念中文翻译:控制器级联/串级控制、关节运动学、关节限位、异步更新支持与 Controller Manager 使用的不同时钟。












